PDF Actions dynamiques des liaisons et équations différentielles du mouvement Un plan du repère est plan de symétrie ⇒ Deux produits d'inertie sont nuls. 2 . 2. Le moment d'inertie d'une surface sphérique homogène, de rayon. On a : avec 1 le parallélépipède et2 le cylindre. PDF ING150 Laboratoire #2 Moment d'inertie de masse Formulaire pour quelques solides élémentaires. avec Iq1 (kg-m²)= moment quadratique d'une section droite S (m²) d'un corps par rapport à un axe quelconque. O A z G G R L r R Exprimer la matrice d'inertie du parallélépipède par rapport à un de ces sommets, puis vérifier vos résultats en appliquant le théorème de transport. 2.5. Rappel : On appelle la matrice jacobienne de la matrice à p lignes et n colonnes : La première colonne contient les dérivées partielles des coordonnées de par rapport à la première . masse m: en G pour le cube. Exemple de la nacelle du train fantôme : Déterminer la position du centre de gravité (noté CDG) de la partie supérieure du chariot 4. PDF Exercices Cinétique - michel-huguet.fr Une matrice d'inertie : c'est en un point, dans une base et d'un solide !!! 1. Portail Etudiant -- OU --S'authentifier avec Office365 Ecrire la matrice d'inertie d'un solide réel. Figure 2.17 . Mécanique du solide/Exercices/Calcul de moments d'inertie Cette surface représente par exemple la surface de contact entre une plaquette de . th de huygens: inertie en un point = inertie en G + matrice complémentaire de huygens Parallélépipède masse m pour toute base. Sont les distances séparant p respectivement à 1 et 2 Ecrire la matrice d'inertie d'un solide par rapport à un repère. . Déterminer les axes principaux et les moments principaux de (P) en 0. 1) Déterminer la matrice d'inertie d'un disque mince, homogène de masse surfacique σ, de masse m et de rayon R, en son centre O. A1, B1, C1 sont les moments principaux d'inertie . PDF Matrice d'inertie d'un solide - Free Le centre d'inertie G appartient à l'axe oz; Les articulations classiques des armatures de Cardan . 2.1.2 Matrice d'inertie : Parallélépipède Déterminer la matrice d'inertie en G d'un parallélépipède de dimensions a x b x c et de masse m. Plaque Déterminer la matrice d'inertie en G d'une plaque d'épaisseur négligeable, de dimensions a x b et de masse m. Cylindre Déterminer la matrice d'inertie par rapport à l'axe O z &; d'inertie par rapport à l'origine : . • Parallélépipède rectangle plein (plaque rectangulaire si a, b ou c 0): I1 = 1. dz z z z R 1-9-2 Matrice d'inertie d'un cylindre :(suite) - Déterminer le moment d'inertie C du cylindre de rayon R de hauteur h et de masse m par rapport à l'axe .
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